openwrt在命令行或脚本中实现毫秒级延时

在Linux/openwrt等嵌入式系统中在命令行或者脚本中只能实现秒级延时比如sleep命令。可以通过头文件位于unistd.h的usleep函数实现毫秒级延时再将其封装为命令即可比如 xdelayms 100 #100ms delay/** 使用xdelayms为linux shell产生毫秒级延时 */ #include stdlib.h #include unistd.h #include stdio.h int main(int argc,char*argv[]) { if(argc ! 2){ printf(xdelayms:argc ! 2\n); return -1; } usleep(atoi(argv[1]) * 1000); return 0; }执行交叉编译/home/source/prebuilt/gcc/linux-x86/arm/toolchain-sunxi-musl/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc xdelayms.c -o xdelayms -O2 -w