planning模块(6)-参考线的平滑(二次规划)

张开发

• 2026/6/11 4:24:19 • 15 分钟阅读

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planning模块(5)-参考线的平滑上一篇已经介绍了采样点生成锚点数据的过程,并且将所有采样点生成的锚点数据设置到了平滑器中.接下来继续介绍使用二次规划平滑参考线的算法过程.if(!smoother_-Smooth(raw_reference_line,reference_line)){AERROR"Failed to smooth reference

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